Чуть не сбили собаку, еще и накричали (

Сегодня пошла на прогулку с родительской собакой. Родители живут в частном секторе, погода хорошая, идем по улицам, гуляем. Тут на нас по узкой улице (там даже 2 машинам не разъехаться) несется машина и сигналит. Справа от меня пустое место - там раньше стоял заброшенный дом, потом его снесли и что-то вроде пустыря, трава растет, куча с песком лежит. Отступаю на этот пустырь, собака бежит нюхает там кусты. Машина заворачивает за нами и едет целенаправленно на собаку. Выдергиваю ее практически из под машины. Из машины выходит женщина. Говорю: извините, но вы чуть собаку не задавили. Будьте осторожней! На что она начинает кричать: что я нарушила ее территорию, это ее частная собственность, я на нее зашла и чтобы я убиралась и что я со своими собаками хожу в туалет ей каждый день на ее личной территории. Все это нецензурно и на повышенных тонах. Через слово про туалет. Я стараюсь не выходить из себя и спокойно пытаюсь сказать, что : вы посигналили - я отошла с дороги, я не знаю ваш этот пустырь или нет, собака не ходит на ваш участок, каждый день я гулять явно не хожу, но ключевое здесь «пытаюсь». Она не слышит, орет, визжит, ей выходит на поддержку муж, я тоже перехожу на повышенные тона, чтобы докричаться. Муж говорит, что знает папу моего, он ему завтра позвонит и скажет, чтобы он со мной разобрался. Все это под визги истеричной женщины, которая уже дошла до того, что у них около дома камера и она завтра папе моему покажет как я сама собаку под колеса кинула. После упоминания про папу я вобще себя почувствовала на 13 лет, а мне так-то за 30!) в результате они ушли, обещая со мной разобраться, а я им пожелала выпить ромашки и подлечить нервы! Как-бы головой я понимаю, что я в этой ситуации не виновата и что у женщины проблемы, в том числе с головой. Но тем не менее это мне нужна была ромашка: я весь вечер рыдаю, а потом еще и желудок прихватило. Противно, что вывели на эмоции, хотя я тут и за собаку испугалась. Злюсь на себя, что не могу спокойно реагировать на хамство, не могу красиво заткнуть таких. Я не переживаю о каких-то будущих разборках, но противно, что приплели родителей и что меня это смутило. И обидно, что я была одна, а они вдвоем. Как достойно выходить из спора и как научиться не реагировать на хамов?